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　　西門子伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
 

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，使用、調(diào)試、維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對西門子伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
 

　　解決西門子伺服驅(qū)動器干擾問題的方法？
 

　　一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染
 

　　二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
 

　　三、盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離，避免交叉。
 

　　四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己(電源線)對外界的干擾。