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西門子直線電機維修調(diào)試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調(diào)試參數(shù)慧博時代公司版權(quán)所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權(quán)所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
對于控制變頻器，啟停使用硬接線圖三典型變頻器的MODBUS控制如圖三所示，只是一個變頻器的控制電路，圖中紅色圓圈部分，是用硬接線控制啟停，黃色熒光筆部分，使用MODBUS通信寫入頻率，讀取實際頻率和電流。如果*使用MODBUS通信，啟停部分就使用一個通信字，而且一旦通信死掉，變頻器就處于失控狀態(tài)，這是很危險的。而使用硬接線控制啟停，無論任何情況下，都能確保變頻器可以安全可靠的停下4.波特率波特率越高，通信速率越快，但是穩(wěn)定性降低，很容易受到干擾。
STEP7有3種數(shù)據(jù)類型：1.基本數(shù)據(jù)類型2.由基本數(shù)據(jù)類型組合而成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型；3.用來傳送FB塊和FC塊參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)類型本文首先介紹一下基本數(shù)據(jù)類型。STEP7的基本數(shù)據(jù)類型總共有7種，分別為：位（bit）、字節(jié)（Byte）、字（Word）、雙字（DoubleWord）、整型數(shù)（INT）、雙整型數(shù)（DINT）以及實數(shù)（REAL）。位（bit）取值：0尋址方式：地址標識符+字節(jié)地址+位地址。