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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數(shù)慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
從這層電磁轉換的過程而言，可以讓“電磁"效應替代人做大電流通斷這個“體力活"，只要一個小指頭按一下一個小按鈕就可以滿足要求了，可以設想一下，你去直接打一個很大電流的空氣開關，可是相當費勁的事情，有了接觸器這些就讓人輕松很多。實際上，讓人干活輕松點只是繼電器和接觸器作用的一小方面，關鍵操作起來安全了，讓人離大電流和高電壓遠一點。同時接觸器和繼電器可以帶很多輔助觸頭或者中間觸點，這些觸點能用來組合可以實現(xiàn)各種復雜的控制邏輯，滿足工業(yè)上復雜的控制要求，讓設備更加智能點。
為了評估步進電機的特性，必須要有必要的測量方法，從本節(jié)開始首先講解下步進電機的靜態(tài)轉矩特性及步進角精度。靜態(tài)轉矩特性靜態(tài)轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態(tài)（平衡狀態(tài)）的特性，該特性與時間無關，靜態(tài)轉矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態(tài)下，負載轉矩與轉子位移角度的變化關系。此轉矩如右圖所示，以正弦規(guī)律變化，轉矩為，產生的靜態(tài)轉矩T與位移角θ的關系如下：其中，圖中的θ、θL、θM為機械角度。